Marc Marquez, con il tempo di 2.03.188 ha conquistato la pole position del gran premio delle Americhe sul circuito di Austin, Texas. Il pilota della Honda ha preceduto Jorge Lorenzo che, seppur facendo un ottimo giro, ha fermato il cronometro a 2.03.257 (soli 69 centesimi di distacco). Terzo Rossi (a quasi mezzo secondo), Vinales quarto su Suzuki. Soltanto sesto Dovizioso, poco dietro Pedrosa.

Iannone ha realizzato il quarto tempo, ma sarà, comunque, penalizzato di tre posizioni per cui inizierà la gara dalla settima posizione. Nelle retrovie sorprende il 13esimo tempo di Pol Esparagaro, eliminato dalla sessione finale di qualifica dalla Ducati clienti di Loris Baz

Le qualifiche si sono corse dopo un violento acquazzone, ma la pista si è asciugata appena in tempo per lo svolgimento delle due sessioni; inoltre sono state usate delle nuove gomme Michelin, dotate di una carcassa più dura per rimediare ai timori sulla sicurezza mesi durante il Gran premio di Argentina.